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在车辆技术设备的基础上，加装激光雷达，自动采集激光雷达点云数据，精确货得车辆的三维轮廓尺寸数据，再融合摄像机获取的图像数据，能够实时准确地检测土石方运输车辆的装载方量，精准测量工地进来的每一辆拉土车运输的土方体积。